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- 記載されている内容は、価格・仕様等を含み全て記者発表時点のものです。最新の情報とは内容が異なる場合がありますのでご了承ください。
真っ暗な床下を、簡単操作で確認可能
戸建て住宅向け 「床下点検ロボット」 を開発
リアルタイムの映像表示で、家主様の満足度向上に貢献
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三洋電機株式会社（以下、三洋電機）は、戸建て住宅の床下点検作業における、住宅メーカーのCS向上を実現する「床下点検ロボット」を開発しました。現在、複数の住宅メーカーと共同で評価を行なっており、サービス・メンテナンス体制も含めて事業化に向けた準備を進めております。
少子高齢化の進展や廃棄物問題の深刻化を受け、いいものを手入れし長く使う“ストック型社会”への移行を目指し、国民の豊かな住生活の実現を目的とした「住生活基本法」が2006年6月8日から公布・施行されました。住宅メーカーにおいても、すでに“長寿命住宅”が提案されています。一方で、住宅を長期に維持するためには、定期的な点検作業が必要となります。中でも、戸建住宅の床下は高さ30〜40cmという狭いスペースであり、配水管や壁面の傷などの点検には作業者の負担が大きく、調査に時間がかかるという課題があります。また、実際の点検状況を家主様ご自身の目で一緒に確認できないのが現状です。このような昨今において住宅メーカーでは、点検の迅速化、さらに点検の透明性により顧客満足度の向上につながる「床下点検ロボット」への要望が高まっています。
三洋電機では、2004年から「床下点検ロボット」の開発に取り組んでいます。今回開発した「床下点検ロボット」は、三洋電機の「ロボット技術」や「画像処理技術」などを駆使し、「簡単な操作」を実現する “障害物回避機能”、家主様にモニター画面で一緒に確認いただける“映像点検機能”などを搭載し、ロボット本体とソフトウェアの両面を充実させた操作性と透明性の高い点検を実現できるものとなっています。
三洋電機は、ブランドビジョン「Think GAIA」のもと、独自の技術で豊かなライフスタイルの実現を提案して参ります。
主な特長
I．特長
ロボットに搭載されているカメラの映像を、室内でPC画面を見ながらマウスやジョイパッドで遠隔操作できます。さらに、各種センサーや画像処理技術を搭載したことにより、ロボット自身が障害物などを認知・回避する機能を実現。前進・後退もスムーズです。以下の機能により簡単な遠隔操作を実現しています。
- 障害物回避機能/壁沿い走行：障害物センサーにより、細かな操作をしなくてもロボット自身が前後の障害物を自動的に回避することができ、遠隔操作が簡単です。また、壁際に沿った前後走行も可能であるため、ロボットの幅ぎりぎりの狭いスペースでも走行することができます。
- 通気口自動通過：次の区画に移動したい時には、画像処理技術により通気口の位置を自動で認識し、PC画面のボタン一つで通気口を自動通過できます。
- 位置表示機能：PC画面に表示される床下地図上に、ロボットの位置と方向をリアルタイム表示でき、どこを走行・点検しているかが一目瞭然となります。
点検中の床下の映像をPC画面で家主様にリアルタイムでご説明できます。さらに、当社独自開発の映像点検機能により、点検内容が分かりやすく、家主様にとって納得ができる点検を行うことができます。
- 映像スケール表示機能：拡大表示の際には縮尺を表示し、実際の大きさをイメージしやすくしています。汚れや傷があった場合でも、傍で映像を確認されている家主様に「こんなに大きな傷があるのか！？」といった必要以上の不安を与えないよう配慮しています。
- メジャー機能：映像中の2点間の距離を測定することができますので、傷などの大きさが正確に分かります。
- サブ映像ウィンドウ：拡大表示の際には、PC画面下部に周囲の映像を表示し、家主様にも何を点検しているのか分かりやすいよう配慮しています。
ロボットにより撮影した写真は、当社独自開発のソフトウェアによりパソコンに簡単に記録することができる上、その場でレポート（点検結果）を作成し、説明することも可能です。後日再訪問する必要がなくなりますので、家主様の負担軽減につながります。これらは以下の機能により実現しています。
- データリンク機能：床下地図上に点検箇所と写真や点検結果を関連付けて記録することができます。
- レポートレイアウト機能：点検後に、レポートを自動作成することが可能です。
II．開発品の主な仕様
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品 名
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床下点検ロボット |
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本体寸法
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420 mm(L)×260 mm(W)×200 mm(H) |
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本体質量
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9.6 kg （バッテリー含む） |
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乗越え可能段差高さ
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85 mm |
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搭載バッテリー
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リチウムイオン電池 |
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連続使用時間
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140 分 |
お問い合わせ先
- ◆ 報道関係お問合わせ先
- 三洋電機株式会社 ブランド本部 商品広報部
（東京）TEL：03-6414-8638 （大阪）TEL：06-6994-3551
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- 三洋電機株式会社 ハーモニアス・ソサエティーグループ
生活家電本部 生活家電事業部 技術部 （担当：高馬 ）
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